Samenwerkend Autonoom Vervoer op Bedrijventerreinen

13/07/2023 #XL Businesspark #Logistic Association

Het SAVED project is mei 2022 gestart en heeft een doorlooptijd van 4 jaar. Belangrijkste activiteiten zijn: Het ontwikkeling van (1) een digital logistic twin van de logistic supply chain, van planning tot afhandeling van de goederen stroom, met integratie van autonoom wegtransport, (2) het ontwikkelen van een planner taxonomie van handmatige tot vol autonomous logistic planner, en (3) het realiseren van een robuste and veilige informatie flow door integratie van smart infrastructure en autonoom transport in de first and last mile toepassingen.

Startdatum:01-05-2022.

Einddatum: 31-04-2026.

Status: lopend.

Aanleiding

Logistieke bedrijven worstelen om hun supply chain kosteneffectief, betrouwbaar en duurzaam te houden door de veranderende vraag, toenemende concurrentie en groeiende service-eisen. Van de hele supply chain, zijn de first en last mile logistics misschien wel het moeilijkste aspect. Connected Automated Transport (CAT) is een technologische ontwikkeling voor de first en last mile. Maar ondanks het readiness level van CAT, blijft commerciële inzet uit door problemen met de rendabele integratie in bestaande logistieke processen en infrastructuren.

Doelstellingen

(1) Realiseren van een digital logistic twin van de logistic supply chain

(2) Het ontwikkelen van een planner taxonomie

(3) Het realiseren van een robuste and veilige information flow

Aanpak en inhoud project

Digital Twinning, een digitaal model van een fysieke situatie dat de situatie in een live omgeving simuleert, is de basis van SAVED. In een digital twin van XL-Business Park kunnen de grenzen van CAT veilig worden verkend (zie onderstaande figuur).

De bovenstaande schematische weergave van de digital twin-benadering in SAVED. In de praktijk bestaat CAT grofweg uit twee domeinen: automatisering van planning (operations) en automatisering van voertuigen (technisch). Deze domeinen worden gemodelleerd in de digital twin, in respectievelijk (1) het Multi-Agent Systeem (MAS), de virtuele omgeving (2). Het MAS omvat submodellen voor de logistieke planning, de toewijzing van taken en algoritmen om controle te delegeren aan autonome agenten. Deze modellen interageren dan met de virtuele omgeving, die de CAT voertuig en de infrastructuur van het XL-Business Park omvat.

Real-time aspecten zoals rekentijden van planningsalgoritmes, prestaties van veiligheidssystemen (obstakeldetectie en -vermijding), communicatievertragingen, interactie met realistische verkeersstromen en prestaties van trajectvolgende voertuigcontroles zijn aanwezig in het echte leven en kunnen niet gesimuleerd worden in een open-loop situatie. In een digitale twin worden deze real-time aspecten geanalyseerd in een closed loop situatie, waardoor real-time aspecten geëvalueerd kunnen worden. Om deze aspecten te valideren zal een Hardware-in-loop (HIL) omgeving (3) opgezet en gebruikt worden met het MAS.

Tenslotte, een wordt een effectbeoordeling van de ontwikkelde CAT-oplossingen zal value propositions opgeleverd, die inzicht geeft in schallingseffecten. Een universele H2H CAT toolbox moet bedrijventerreinen helpen om via specifieke informatie (grootte, aantal bedrijven, etc) de value propositie van het gebruik van CAT voor hun bedrijventerrein.

Deliverables

(a) Een virtuele omgeving met voldoende natuurgetrouwheid voor het ontwikkelen en testen van geautomatiseerde oplossingen voor transportprocessen binnen bedrijventerreinen

(b) Situatieanalyse van het bedrijvenpark om een algemeen begrip te krijgen van managementproblemen, relaties tussen bedrijven en controleprocessen

(c) Algoritmen/regelsets om eerlijk gebruik van (gedeelde) bronnen te vergemakkelijken

(d) Een modulaire fysieke omgeving op laboratoriumniveau van het XL-Bedrijvenpark

(e) Logistiek, Bedrijfsmodellering, Morfologisch diagram.

Opdrachtgever en budget

Opdrachtgever Regieorgaan SIA Budget €1,056 Miljoen.

Projectleider en partners

Projectleider: HAN Automotive Research Partners: UT, TU/e, HR, CTT, Bolk Transport, Distribute, XL Business Park, Twente2050, TKI Dinalog, VDL, DFS, TNO

Contactpersoon voor meer informatie

Lejo Buning e: lejo.buning@han.nl

Gerelateerde projecten

Wij maken gebruik van cookies

De cookies die wij plaatsen zijn first party cookies en noodzakelijk voor het functioneren van website. Door de plaatsing van cookies te weigeren of geplaatste cookies te verwijderen, kan het zijn dat u deze website niet (volledig) kunt gebruiken.

Wij gebruiken tevens een Google Analytics cookie en de remarketing tag die analyses uitvoert ten behoeve van statistieken. Deze cookies worden gebruikt om het gebruik van onze website te monitoren en evalueren. Wij wijzen erop dat er geen informatie wordt gebruikt op grond waarvan u persoonlijk geïdentificeerd kan worden.